机器人仿真和离线编程_工业机器人仿真与离线编程

机器人 2024-05-25 09:32:15

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本文目录一览：

1、我准备自学离线编程仿真软件,求推荐
2、浅谈机器人示教编程和离线编程的区别

我准备自学离线编程仿真软件,求推荐

KUKA 官方的有 KUKA Sim Pro，不过圈子里用的比较少，以前官网没有试用版，*解版的话，问下度娘吧。不过 Sim Pro 重在仿真和节拍统计，对复杂件的轨迹生成，不是他的强项。

编写代码：Source Insight 编写代码除了使用Notepad++之外，也可以选择Source Insight。它是一个非常强大的强大的程序编辑器。可快速访问源代码和源信息的功能。流程图visio 程序员做流程图的软件，很少有几款可以和Visio媲美的。它可以将复杂信息、系统和流程可视化、分析，受到大量程序员的喜爱。

这个要看你是用的什么单片机了不同的单片机编译器（也就是你说的编程软件）是不同的。如果你是51单片机，就推荐你用keil作编程软件吧，仿真软件推荐你用proteus.如果你是用AVR单片机，编程软件推荐你用CVAVR，它具有引导程序生成功能，很方便。

基于这种情况，我们不好单单说出性价比，谁更高。这里，我们从另外一个角度给大家推荐一下。如果是教育领域，个人学习，我们推荐通用型离线编程软件。如果是工厂设计，工业上选用，我建议选择正在使用的机器人品牌的专用型离线编程软件。

还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件，这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用，并不针对特定的机器人系统。示教编程就可以应付平时工作了，而且还快捷。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。

浅谈机器人示教编程和离线编程的区别

对实际的机器人进行示教时要占用机器人。手动示教编程暂且就先说到这里，下面就来说说第二种机器人编程方式即离线编程。

两者最明显的区别就是：示教编程就是通过示教器进行编程指挥机器人，而离线编程是通过电脑来控制机器人。示教编程的优点：简单方便、编程门槛低、不需要模型；在实际操作的时候，可以修正机械结构带来的微少误差。缺点：示教在线编程过程繁琐麻烦、工作效率自然比较低。

两种编程模式分别为：示教编程和离线编程，优点和缺点分别为：示教编程的优点：工业机器人编程简单方便，使用灵活，不需要环境模型，可修正机械结构的位置误差，能适用与大部分的小型机器人项目。

教编程、离线编程和自主编程三种。（1）示教编程示教编程是指操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人末端焊枪跟踪焊缝，适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。

离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。示教编程示教编程是一项成熟的技术，它是目前大多数工业机器人的编程方式。采用这种方法，程序编制是在机器人现场进行的。

示教在线编程过程繁琐、效率低。精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

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