otc机器人怎样编程_otc机器人编程教程

机器人 2024-02-27 10:08:05

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将光标移动程序最前面“0”的地方，按FN99，会出现一个界面，选择需要的符号或数字，按键选择确定，当输入完毕后写入就好了。

otc自动焊接机使用二号工位的操作如下：工位1，2设定数值1至10，对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式。

OTC焊接机器人编程步骤教程第一步：给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。

OTC机器人程序改名方法：开机以后，在调用程序框输入程序编号，确定，就调用出来了。选择启动工位分配，在启动工位输入程序号，按写入，就可以在选择的工位启动程序。

首先给OTC机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。其次找焊接开始点位置，找好并按“记录”。

①、图中1为机器人程序中的步骤号码，此步骤号码会随着程序步骤的删除或插入步骤此号码会相应的增加或是减小。

不清楚你说的是系统调用主程序还是主程序里调用其他程序或者手动调程序，在再生模式下本身就是不能手动调用程序的，在再生界面只能做查看电压电流参数这些简单操作。

机器人控制器出现故障。机器人控制器可能出现故障，导致程序无法正确加载，此时需要检查控制器的连接和配置，确保其正常工作。

因为权限不足。需要输入正确的权限命令。权限命令是需要厂家提供的。个人是无法解决的。权限命令的适用范围：“作业程序”（任务程序）为一组运动及辅助功能指令，用以确定机器人特定的预期作业，这类程序通常由用户编制。

题主是否想询问“机器人在自动状态下无法编辑程序吗”？无法。

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