步进电机程序c语言_步进电机驱动程序c语言

C语言函数 2024-03-02 23:08:09

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keyscan（） //键盘扫描 “keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。

A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

不清楚您具体采用的什么控制器（PLC或是单片机）和什么步进电机。这里当着您使用的是单片机与5线4相电机通常情况下控制单片机的4个IO口，使其都为高电平。

{ unsigned int k；while（t--）{ for（k=0； k100； k++）{ } } } main（）{ while（1）{ K=1；motor_ffw（）；K=2；motor_ffw（）；} } 给你个例子，这是正反转的可以用这个修改出加减速程序求采纳为满意

步进电机有一个重要参数要矩频特性。也就是频率和力矩的关系。频率高力矩就会低。42系列步进电机600HZ的频是比较合适的。频率再高的话力矩会下降。还有就是你说的5V变成12V这个问题。我们也遇到过。

1、第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。

2、步进电机子程序放在定时器中断里面。不是特别精确。能用。里面设立了几个标志，你应该能看懂 void StepMotor（void） //步进电机子函数 { //正转// if （MOTORCONTROL==2）{ if（motortime3） //转的圈数。

3、而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信号，abcd，反转是dcba 转多少圈，就是循环给步进电机发送信号，使用程序控制发送信号的次数，至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。

4、行实现反转的功能。反转一圈回到原位。下图是自动生成的汉字显示：使用表控作为步进电机控制，有几个有点：接线方便、设置简单，表格设置方法代替编程，没学过编程的人员也可以使用。更多功能可以查看详细说明书和视频教程。

5、程序功能：以2相激磁法使步进电动机正转1圈，再反转1圈，再正转……，正反转之间的间隔时间为5 s。

步进电机是一个两相电机，一般控制可以分为全步或半步控制，全步控制，每一切换相序，步进电机走8度，半步控制则走0.9度。

//步进电机驱动 unsigned char MotorStep=0；unsigned int MotorTimer = 0；unsigned int MotorDelay，Speed=1，TIM，CT；define speed 8 // 调整速度数值不要设的太低低了会引起震动。

pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

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